水壓（yā）檢測設備（bèi）

氣（qì）密試驗是灌充後滅火器質（zhì）量（liàng）檢測的重要環節。氣密檢（jiǎn）測分兩種方法：一種方法采用在氮氣灌（guàn）充（chōng）時加入少量氦氣，灌裝後在密閉室箱內用（yòng）氦氣檢測傳感器檢查瓶（píng）體及接合處（chù）密（mì）封是否合格；另一種（zhǒng）方法是把（bǎ）灌充（chōng）的滅火（huǒ）器（qì）浸入水中，觀測氣泡的方（fāng）法。本設備（bèi）采用的是後一種（zhǒng）方式。

本工位由機械臂（bì）、滅火器（qì）軌道、推進器、盛（shèng）裝滅火器吊攔、升降旋轉支架、電動減速機等組（zǔ）成。上一（yī）工序完成，滅（miè）火器被送到氣密工位後，經電子接近開關與攔截器準確定位，機械臂前進、機械手準確抓卡滅火器，然（rán）後提升使滅火器與托盤（pán）脫開，機械臂沿直（zhí）線運動，把（bǎ）滅火器送入軌道內，依次推放若幹個滅（miè）火器到位後（因滅火器筒體有大有小，以實際為準），推進器把滅火器（qì）推進（jìn）吊攔，吊攔內裝滿滅火器後，支架升起，並轉動120º，再下降把盛裝（zhuāng）滅火器的吊攔放入水槽中做泄（xiè）漏檢查的同時，另一吊攔到位，做好接收滅火器的準備。各動作機（jī）構複位，重（chóng）複上述動作，實現循環作（zuò）業。